在塔機關鍵位置上安裝高清網(wǎng)絡攝像頭，操作人員通過駕駛室內(nèi)部署的設備顯示屏直觀觀察到 各攝像頭的視頻信息，從而協(xié)助司機進行現(xiàn)場操作

監(jiān)測系統(tǒng)的費用包括3個部分：
1） 設備及軟件費用；現(xiàn)場采集終端及GPRS終端硬件設備費用及相關軟件費用；
2） 網(wǎng)絡費用；實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集的相關投入；
3） 使用費用；設備使用時，傳輸采集數(shù)據(jù)時，產(chǎn)生的使用費用。
其中，網(wǎng)絡費用是本系統(tǒng)實現(xiàn)無線采集需要的相關費用，這些費用涉及下列的一項或者幾項費用：
1） 寬帶上網(wǎng)費用；中心計算機上互聯(lián)網(wǎng)的費用，可以向ISP申請服務，如中國電信、中國網(wǎng)通等，費用約1500/月，如果公司本身具備上網(wǎng)條件，該費用省略；
2） 固定IP地址費用；無線通信需要遠端和計算機連接，需要知道中心計算機的IP地址，較簡單的、可靠的方式是中心計算機申請固定IP地址?？梢韵騃SP申請服務，如中國電信、中國網(wǎng)通等，費用約在上網(wǎng)費用之外增加500/月，如果公司本身具備固定IP地址，該費用省略；
3） 域名費用；如果不使用固定IP地址，中心可以采用域名解析的方式，這時需要申請一個域名，域名費用約100/年；有免費的域名可以使用；
4） 域名解析費用；如果中心使用域名解析的方式，需要申請域名解析服務，費用約100-200/年，如果有支持域名解析的路由器、ADSL等，該費用省略。有免費的域名解析可以使用；
5） 中心控制終端；如果不使用固定IP，也不使用域名解析，可以使用中心啟動遠端連接的方式，中心需要配置一個設備，約1000元；
在一般情況下，較簡單，較方便的方式是使用中心控制終端方式，不需要申請固定IP、不需要申請域名和域名解析，簡單可靠，而且可以隨時控制食物臺和中心連接或者斷開，在食物臺數(shù)量少的情況下，推薦使用該方式。
此外，系統(tǒng)在正常使用時，會產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信費用。該費用在沒有任何優(yōu)惠的情況下，按照數(shù)據(jù)量計算，費用相對低廉，是普通短信費用的20-30分之一。
通信費用按照數(shù)據(jù)流量計算，由移動公司收取，類似手機收費方式。
可以申請移動公司的數(shù)據(jù)套餐業(yè)務，（申請無需任何費用，無需任何條件），在上海，移動公司8－10元的包月費用提供25M數(shù)據(jù)量。
在本系統(tǒng)中，每個無線監(jiān)控終端，每月的通信費用就將限制在10人民幣。
GPRS終端還有一個SIM卡，該卡會有一個成本費用，由移動公司收取，約10－20元，買卡時一次性收取。
如果申請數(shù)據(jù)業(yè)務，可以先使用后付費，在采集點多的情況下，可以多張SIM卡使用一個賬單統(tǒng)一結算，方便SIM卡費用管理。
4 開發(fā)時間
完整的軟件開發(fā)時間約2個月，前期基本功能版本約3周。
5 結構設計
產(chǎn)品外觀設計遵循簡單實用的原則，不做過多的裝飾。
采用不銹鋼外殼，通過金屬防護的數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)連接，在結構上不做連接。
6軟件設計
中心軟件主要完成通信、界面

安全保護功能：
該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉限制等。如起重量達到力矩額定重量的90%以上時，系統(tǒng)將發(fā)出預警開關信號，控制起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。如起重量達到力矩額定重量的105%時，系統(tǒng)將發(fā)出報警開關信號，將塔機的總電源切斷，達到預防事故發(fā)生的目的。

RJ-101/103塔式起重機安全監(jiān)測儀、安全監(jiān)測管理系統(tǒng)廣泛應用于國內(nèi)外塔式起重機、塔吊的安全防護。主要監(jiān)測塔機重量、小車幅度、高度、傾角、回轉角度、風速等塔機作業(yè)的關鍵參數(shù)，具有群塔作業(yè)防碰撞、防周邊建筑（如高壓線、建筑物等）碰撞功能。我司產(chǎn)品已經(jīng)在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國內(nèi)重大工程得到應用。并與上海建工、中建三局等單位保持長期合作關系。
建筑工地塔機事故多發(fā)，塔吊作為建筑行業(yè)的特種起重設備，管理越來越嚴格。中國實際在用塔吊存量超過70萬臺?，F(xiàn)有加裝防碰撞安全監(jiān)測系統(tǒng)的塔吊不超過5萬臺。隨著、行業(yè)對安全工作的進一步重視，未來幾年國內(nèi)塔吊將安裝塔吊安全監(jiān)測系統(tǒng)。
為了進一步提高市場占有率，現(xiàn)誠招全國各地市代理商、經(jīng)銷商。歡迎從事建筑機械、安防、市政等各行業(yè)人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術培訓、產(chǎn)品支持、營銷拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監(jiān)測預警系統(tǒng)，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區(qū)域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態(tài)的實時預警，并進行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的塔機安全監(jiān)測儀，技術水平達到國內(nèi)，并已通過建筑城建機械質量監(jiān)督檢驗中心的檢測。
二、系統(tǒng)組成
RJ-101型塔機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態(tài)以及塔機的運行閾值，易于使用；
塔機安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù)：
（1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
（2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
（4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態(tài)以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
（5）顯示塔機安全制動狀態(tài)，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態(tài)的控制。
可以實現(xiàn)高達20個不同類似限制區(qū)域的設置，每個區(qū)域多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業(yè)面；
塔機空間限制功能：
（1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區(qū)的形狀；
（3）系統(tǒng)可設置高達20個障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量多），能夠滿足密集區(qū)域設防的要求。
基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進行塔機群的防碰撞計算，實現(xiàn)不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發(fā)生；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測預警功能；
當出現(xiàn)影響塔機安全的預警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機的運動狀態(tài)、其他塔機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統(tǒng)的預警方式如下：
（1）二級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；
（2）一級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。
系統(tǒng)設置有安全制動系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發(fā)生。
四、性能：
采用工業(yè)等級設計、生產(chǎn)、加工標準，性能穩(wěn)定可靠；
易于安裝、省時省力、參數(shù)設定簡便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準確性。防護：
單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區(qū)域保護。
群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區(qū)域防護；

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